Механическое движение - это изменение с течением времени взаимного расположения тел или их частей.
Материальная точка - это тело, размерами которого в данной ситуации можно пренебречь. Это понятее нужно, к примеру, когда мы измеряем растояние между звездами, которые могут достигать нескольких парсеков. Не станем же мы учитывать радиус этих звезд?
Абсолютно твердое тело - тело, расстояние между частями которого не изменяется при действии на него сил, т.е. форма и размеры твёрдого тела не меняются при действии на его любых сил. Конечно таких тел в природе не существует. Это физическая модель.
1. Поступательное движение:
Движение тела считается поступательным, если любой отрезок прямой линии, жестко связанный с телом, всё время перемещается параллельно самому себе. При поступательном движении все точки тела совершают одинаковые перемещения, проходят одинаковые пути, имеют равные скорости и ускорения, описывают одинаковые траектории. 
2. Вращательное движение:
Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси – движение, при котором все точки тела описывают окружности, центры которых находятся на одной прямой, перпендикулярной плоскостям этих окружностей. Сама эта прямая является осью вращения.
Тело отсчета - произвольно выбранное тело, относительно которого определяется положение движущейся материальной точки (или тела)
Система отсчета - совокупность системы координат и часов.
кинематическое уравнение движения: х=х(t), y=y(t), z=z(t), r=r(t)
