Екстрапірамідна система - численні клітинні утворення, розташовані у великих півкулях і стовбурі головного мозку, що виконують складні моторно-тонічні функції. До екстрапірамідної системи належать: хвостате ядро, чечевицеподібних ядро, медіальне ядро зорового горба, субталамічне ядро Льюїса, червоні ядра, чорна субстанція, ядра гіпоталамуса, мозочок, вестибулярні ядра, нижня олива і кора головного мозку, пов'язана зі стріопалідарною системою, мозочком і червоним ядром . За будовою, функціями і філогенезу хвостате ядро подібно зі шкаралупою (стріатум), блідий шар (паллідум) - з чорною субстанцією (паллідонігральная система). Паллідум - генетично більш давнє утворення. У риб вищим моторним апаратом є паллідум, у птахів - стріатум, у ссавців - кора головного мозку. В онтогенезі на перших етапах паллідум виконує основну моторну функцію (мимовільні ритмічні рухи новонароджених). З розвитком стріатума з'являються емоційні прояви (усмішка) і ускладнюються статокинетические і тонічні функції (дитина утримує голову, виконує співдружніх і виразні рухи). Для паллідуму характерна наявність великих клітин і великої кількості нервових волоків. Стріатум складається з дрібних клітин. Найважливішим пунктом, об'єднуючим імпульси стрівпалідарної системи, мозочка і інших екстрапірамідних утворень, є червоне ядро, від якого йде шлях в спинний мозок до клітин переднього рогу. Екстрапірамідні система має кільця зворотного зв'язку, що роблять вплив на контроль рухових функцій. З кори великих півкуль імпульси йдуть в стріопалідарну систему, потім через зоровий горб назад в кору. Основне кільце зворотного зв'язку проходить через хвостате ядро до блідій кулі, потім до зорового бугра і звідти в премоторную зону кори. Більш широке кільце йде через стріопалідарну систему і мозочок. Екстрапірамідні система здійснює регуляцію тонусу м'язів, пози тулуба і кінцівок, статокінетичних і кінетичних функцій. Сюди включаються пристосування до виконання моторних актів, подача імпульсів до дії, забезпечення швидкості, ритму, плавності, гнучкості рухів. З тонусом м'язів нерозривно пов'язана поза тулуба і кінцівок, пристосування пози до виконання різних рухів і зміна пози під час різних рухових актів. Екстрапірамідні система бере участь у виконанні виразних мімічних, допоміжних і співдружніх рухів, жестикуляції і автоматизованих моторних актів (гримаси, свист і ін), в емоційних проявах (сміх, плачі тощо).
