Черепно-мозкові нерви — нерви, що починаються безпосередньо у головному мозку. В людини наявні дванадцять пар черепних нервів: перші дві відходять від передьногоv мозку, решта десять — від стовбура.
I. Нюховий
II. Зоровий
III. Окоруховий
IV. Блоковий
V. Трійчастий
VI. Відвідний
VII. Лицевий
VIII. Присінково-завитковий
IX. Язико-глотковий
X. Блукаючий
XI. Додатковий
XII. Під'язиковий
Всі черепні нерви крім блукаючого іннервують обличчя та шию. Два із них (I і II) складаються виключно із чутливих волокон, решта мають також і моторні функції, при чому всі нерви, що іннервують скелетні м'язи також містять аферентні волокна від пропріорецепторів цих м'язів. Чотири із черепних нервів (III, VII, IX та X) несуть парасимпатичні волокна, що регулюють діяльність залоз та м'язів внутрішніх органів.
Тіла більшості сенсорних нейронів, аксони яких входять до черепних нервів, лежать у гангліях черепних нервів за межами головного мозку, тільки у випадку нюхового та зорового нерва тіла нейронів розташовуються всередині відповідного органа чуття. Деякі черепні нерви мають кілька сенсорних гангліїв, деякі — один, інші ж не мають жодного. Тіла нейронів автономних рухових нейорнів також розташовуються у гангліях, тоді як соматичних — у ядрах стовбура головного мозку.