Если сооружение не допускает перемещений без деформации, то оно геометрически неизменяемо.
|
Диски |
Система или ее часть, неизменяемость которой очевидна или доказана, называется диском.
|
|
Земля или основание считается неподвижным диском, отдельные стержни или система стержней, соединенных шарнирами, также есть диски.
Системы, допускающие произвольные изменения без деформации, называются геометрически изменяемыми (механизмами).
Мгновенно изменяемая система- система, которая допускает бесконечно малые перемещения без деформации. После этого ее элементы занимают новое положение, и система становится геометрически неизменяемой, однако внутренние усилия в ее элементах достигают очень больших величин.
|
1 стадия – перемещения без деформаций 2 стадия – деформация |
Центр вращения
|
Центр вращения |
Принципы геометрической неизменяемости соединения
двух и трех дисков
Условие неизменности двух дисков.
Два диска соединены неподвижно при помощи:
1. Трех непараллельных и непересекающихся в одной точке стержней.
2. Шарнира и стержня не лежащего на одной прямой.
|
|
|
Фиктивный шарнир |
Точку пересечения двух стержней можно считать фиктивным шарниром и при кинематическом анализе не отличать фиктивный шарнир от реального.
|
Геометрически изменяемая система |
|
Мгновенно изменяемая система |
|
Мгновенно изменяемая система |
Три диска могут быть соединены неподвижно при помощи:
1. Трех шарниров не лежащих на одной прямой
2. Двух шарниров и пары стержней
3. Шарнира и двух пар стержней
4. Трех пар стержней
|
-- Мгновенно изменяемая система |
Причем, шарниры, и реальные и фиктивные, не должны лежать на одной прямой.
Абсолютно необходимой называется связь, удаление которой приводит к геометрической изменяемости системы.Избыточной (условно-необходимой или лишней) называется связь, удаление которой не ведет к изменяемости конструкции.
