3.    Связи и их статическая и кинематическая характеристики

Каждая связь имеет две характеристики: статическая характеристика показывает, какие реакции возникают при удалении этой связи; а кинематическая характеристика показывает, каким перемещениям эта связь препятствует, а какие допускает.

1.2.1 Шарнирно-подвижная опора (стержень)

 1.2.2 Шарнирно-неподвижная опора или шарнир

Шарниры, соединяющие два элемента называются простыми, а более двух – сложными или кратными.

Кратность сложного шарнира определяется по формуле:

Ш=n-1, где n – число соединяемых элементов.

 Кратный шарнир в расчетной схеме можно представить как несколько простых шарниров.

1.2.3 Жесткое соединение

Жесткую заделку можно представить в виде 3-х не параллельных стержней.

Жесткое соединение можно представить в виде шарнира и стержня

1.2.4 Скользящая заделка

Эта заделка эквивалентна двум стержням

1.2.5 Упругоподатливое соединение

Δ- перемещение вдоль упругоподатливого стержня

с- жесткость стержня

φ- взаимный угол поворота элемента