Договор поручения относится к числу представительских договоров. Согласно его условиям одна из сторон, именуемая поверенным, берет на себя обязательства по выполнению действий юридического характера за счет и от имени второго участника договора — доверителя. К числу действий юридического характера относится не только заключение сделок, но и представительство в судебных органах по уголовным и гражданским делам. В результате заключения данного договора все права и обязанности, вытекающие из заключенных поверенным сделок, возлагаются на доверителя.
Если договор поручения относится к разряду возмездных, а его исполнение может повлечь за собой материальный убытки, он считается двусторонним. Таким образом, доверитель является ответственным за часть риска, возникающего в процессе выполнения порученного им задания. Основной функцией договора является регулирование отношений доверителя и поверенного. Договор определяется как консенсуальный и взаимный. Чаще всего данный договор является безвозмездным, поскольку уплата вознаграждения происходит только в предусмотренных законом случаях или если данное условие оговорено самим договором.
Помимо этого, договор поручения считается фидуциарным. Это означает, что основой договора являются доверительные отношения сторон. Из этого следует, что доверитель имеет право отменить свое поручение, также как и поверенный может от него отказаться. Кроме того договор прекращается в случае смерти поверенного или доверителя либо признания недееспособности одного из них. В соответствии с правилами договора поручения, все порученные доверителем действия должны исполняться лично поверенным.
