Интегрирование тригонометрических выражений. Универсальная тригонометрическая подстановка

R(cos(x);sin(x)) есть тригонометрическая ф-я от х и ёё можно рассматривать как рациональную ф-ю от двух переменных u=sin(x) v=cos(x)

sin(x)=2t/1+t^2

cos(x)=1-t^2/1+t^2