Об'єднує всього 150 видів морських малорухливих тварин. Форма тіла у них червоподібна, довжина - від 0,3 до 3 см, іноді - до 30 см. Черепашка відсутня; на черевному боці є жолобок (борозенка) із війками. Вважають, що це рудимент ноги. Зябра або відсутні (газообмін відбувається через покриви тіла), або ж їх одна пара. 292
Більшість гермафродити. Розвиток з метаморфозом (личинка трохофора). У Чорному й Азовському морях відсутні, оскільки не переносять опріснення води.
