Тело плавает, если сила тяжести = силе Архимеда. То тело может быть на любой глубине, тогда плотность жидкости = плотности тела.
Тело тонет : когда сила тяжести больше силы Архимеда и плотность тела больше плотности жидкости.
Тело всплывает, когда сила Архимеда больше силы тяжести и плотность жидкости больше плотности тела.
