Оптические датчики расстояния в зависимости от принципа действия делятся на триангуляционные (ближнего, среднего и дальнего действия) и локационные (импульсные и непрерывные).
В лазерных датчиках расстояния дальнего действия применяются лазерные дальномеры
Ультразвуковые датчики расстояния основаны на измерении времени между излучением короткого акустического импульса и приемом сигнала, отраженного от объекта.
Пневматические датчики
позволяют измерять расстояния в диапазоне 0…10 мм, их принцип действия основан на взаимодействии потока воздуха, вытекающего из сопла, с изделием
- датчики обнаружения, предназначены для обнаружения объектов
- тактильные датчики, используемые для определения характера взаимодействий
- силомоментные датчики, применяемые для определения значений сил и моментов, возникающих в узлах
- датчики проскальзывания, применяемые для регистрации проскальзывания