Классификация датчиков внешней информации:
- системы технического зрения (бесконтактные), применяемые для распознавания объектов, определения их положения и ориентации
Различают следующие системы технического зрения
точечные,
одномерные,
двухмерные,
размерности 2,5,
трехмерные (от вида обрабатываемой информации),
бинарные и многоградационные (от числа градаций обрабатываемого изображения);
с низким разрешением и с высоким разрешением (от размера изображения);
черно-белые и цветные (от возможности распознавать цвет);
для распознавания типа, положения и ориентации деталей (от области применения) и т.д.
- датчики расстояния (бесконтактные), используемые для определения расстояния до объектов;