Визуально-оптические методы основаны на получении информации о состоянии системы диагностирования при визуальном наблюдении при помощи оптических средств: зеркал, линз, микроскопов и эндоскопов. Эндоскопы являются оптической системой с призмами и линзами или системой на базе волоконной оптики и кроме визуального наблюдения рассчитаны на фотографирование изображения