Метод эталонных (нормированных) модулей основан на сравнении экспериментально определенных и расчетных значений параметров и показателей качества со значениями, установленными в нормативно-технической документации. С помощью модулей кинематических и силовых параметров определяют квалиметрические показатели
Комплексный метод испытаний и диагностирования систем по их выходным параметрам характеризуется наибольшей достоверностью результатов
Этот метод получил название «программного». При нем в режиме автоматизированного испытания с применением диагностических процедур оценивается качество и надежность системы по ее выходным параметрам во всем диапазоне режимов и условий работы с учетом вероятностной природы внешних воздействий.
Реализация этого комплексного метода осуществляется в специально проектируемых испытательно-диагностических комплексах, при применении на их базе мобильных средств эксплуатационной диагностики и специальных нагрузочных устройств, управляемых от ЭВМ.