Вспомогательный инструмент предназначен для установки и закрепления режущего инструмента на станке. Он должен отвечать следующим требованиям: обеспечивать надежную и точную установку режущих инструментов, иметь высокую жесткость, позволять быструю смену режущего инструмента после затупления и предварительную настройку на заданные размеры вне станка.
На токарных станках с ЧПУ применяют револьверные инструментальные головки, шестипозиционные головки с креплением режущих инструментов в ее пазах. На некоторых станках режущие инструменты крепятся в резцедержателях с цилиндрическим хвостовиком, который устанавливается в гнездо головки, затем, после регулировки положения, закрепляются специальным зажимом.