Империя Великая Цин, также известная, как династия Цин, или Маньчжурская династия, была последней империей, включавшей территорию Китая. Династия Цин правила страной с 1644 по 1912 год с краткой реставрацией в 1917 (последняя продлилась всего 11 дней). Династии Цин на
территории Китая предшествовала династия Мин и последовала Китайская республика. Мультикультурная Цинская Империя существовала в течение почти трёх веков и сформировала территориальную базу для современного китайского государства.
В конце правления китайской династии Мин (40-е годы XVII века) уже существовало деление Монголии на Внутреннюю (Нэй Мэнгу) и Внешнюю (Вай Мэнгу).
Маньчжуры усилились после завоевания княжеств Южной Монголии. А включение Халхи (Северная Монголия) в состав Цинской империи стало важным успехом завоевательной политики маньчжурской династии Цин.
В начале XVII века Монголия занимала одну треть современного Северо- Восточного Китая и находилась в состоянии феодальной раздробленности. Она делилась на две крупные, на Южную (Внутреннюю) и Северную (Внешнюю) Монголию. К началу XVII века Южная Монголия была раздроблена на множество различных по величине и значению феодальных княжеств. Правители этих княжеств постоянно враждовали между собой и совершали частые набеги на кочевья своих соседей и на пограничные территории Китая.
Северная Монголия (Халха) распалась на семь самостоятельных владений. Что касается Южной Монголии, маньчжуры присоединили к себе эту территорию уже за 8 лет до образования империи Цин, в 1636 году . Во . взаимоотношениях маньчжурского государства с княжествами Южной Монголии ученые выделяют два важных этапа: 1) первый этап характеризовался наличием относительно равноправных и независимых отношений между маньчжурским государственным объединением и соседними южномонгольскими княжествами. 2) военные походы маньчжуров против одних южномонгольских княжеств и заключение военно-политических союзов с феодалами других, постепенная замена союзнических отношений вассальной зависимостью монгольских феодалов от маньчжурского правителя составляли содержание второго этапа. Манчжуры 1636 г. в результате военных походов и дипломатических интриг сумели овладеть Южной Монголией. Установление дипломатических отношений между маньчжурским государством и Северной Монголией (Халхой) относится к тому времени, когда под ударами завоевателей пало Чахарское ханство, последний оплот сопротивления маньчжурам в Южной Монголии. Халхаские феодалы не принимали участия в борьбе южномонгольских княжеств с маньчжурскими завоевателями, что было вызвано крайней феодальной раздробленностью и Южной, и Северной Монголии. Укрепляя свою власть в присоединенных южномонгольских княжествах и совершая походы на китайскую территорию, маньчжурские власти в первые годы установления связей с Северной Монголией не препятствовали попыткам халхаских феодалов поддерживать мирные отношения с Цинской империей.
