Группы Ассура - структурная классификация механизмов, при котором звенья и и простые структурные группы, образованные звеньями и кинематическими парами подразделяются на первичные механизмы и структурные группы.
Класс всего механизма в целом определяется наивысшим классом группы Ассура, входящих в этот механизм.
Анализ:
- Выбираем входное звено, которое обязательно должно быть соединено со стойкой при помощи кинематической пары 5 класса, вместе они образуют первичный механизм.
- Производится отделение групп Ассура минимального класса, наиболее удаленные от входного звена, оставшийся механизм (после отделения) должен остаться работоспособным и иметь ту же степень подвижности, что и исходный
- Если отделить группы Ассура 2го класса не удается, то следует попытаться отделить группы Ассура более высокого класса. Разложение механизма на группы Ассура ведется до тех пор, пока не останется основной двухзвенный механизм 1кл. (Входящее звено и стойка)
Формулы строения механизма описывают порядок соединения групп Ассура к первичному двухзвенному механизму.
