Кинематическая цепь - система звеньев, сединенных между собой подвижно, допуская заданное относительное движение. Звенья соединяются в кинематическую цепь при помощи кинематических пар.
Механизмы состоят из кинематический цепей.
Кинематические цепи подразделяют на:
Замкнутые - т.е.такие цепи, где каждое звено входит не менее чем в 2 кинематические пары
Незамкнутые - т.е. имеются звенья, входящие лишь в 1 кинематическую пару.
