Кручение - такой вид нагружения, при котором в поперечном сечении имеет место только один силовой фактор - крутящий момент.
Крутящий момент - проекция главного момента внутренних сил на ось бруса.
Напряженное состояние в точках вала при его кручении представляет собой "чистый сдвиг"
Чистый сдвиг - напряженное состояние, при котором на гранях элементарного объема имеют место только касательные напряжения.
Закон парности касательных напряжений: на 2х взаимноперпендикулярных гранях элементарного объема касательные напряжения равны по величине и направлены либо к общему ребру, либо от него.
