Элементарная работа силы F на перемещении точки из одного положения в другое по криволинейной траектории
dA = Fds cos (F,ds) ,
где ds – пройденный точкой элементарный путь;
∠F, ds – угол, составленный направлением силы F и ds.
В случае переменной силы определяется элементарная работа на малом перемещении, и после суммирования элементарных работ получается работа силы на конечном перемещении:
