Введём два вектора: Фе = – m·ae; Фс = – m·ac. Эти векторы назовем переносной и кориолисовой силами инерции.
При исследовании движения механических систем в теоретической механике используют следующие понятия.
Сила инерции – величина, равная произведению массы материальной точки на её ускорение и направленная противоположно этому ускорению.
Переносная сила инерции при рассмотрении движения материальной точки в неинерциальной системе отсчёта – величина, равная произведению массы точки на её переносное ускорение и направленная противоположно этому ускорению.
Кориолисова сила инерции при рассмотрении движения точки в неинерциальной системе отсчёта – величина, равная произведению массы точки на её кориолисово ускорение и направленная противоположно этому ускорению.
Используя понятия переносной и кориолисовой сил инерции, получим
m·ar = ΣFiЕ + ΣRiЕ + Фе + Фс.
Последнее выражение называют дифференциальным уравнением относительного движения точки в векторной форме или основным уравнением динамики относительного движения.
