Связи - ограничения, наложенные на перемещение и скорости точек механической системы при любых действующих силах.
Реакции связей - силы, действующие на тело со стороны связей. Они направлены противоположно связям, не дает повернуться телу.
Условия равновесия пространственной системы сил:
ΣFxi=0
ΣFyi=0
ΣFzi=0
Условие равновесия для плоской системы сил:
ΣFxi=0
ΣFyi=0
Rx=0
Ry=0
Rz=0
