Тело называется свободным, если его положение и движение в пространстве ничем не ограничено.
Связь – тело, ограничивающее перемещение данного тела в пространстве.
Реакции связи – сила, с кот связь действует на данное тело.
Основные типы связей.
1 гибкая невесомая нить
Вывод: реакция гибкой невесомой нити всегда направлена от тела по нити.
2 Реакция невесомого стержня, имеющего на концах идеальные шарниры.
Вывод: реакция невесомого стержня направлена по прямой, соединяя концы стержня.
3 Контакт двух тел (трение отсутствует). Опирание.
Вывод: если данное тело опирается на поверхность другого тела и трением можно пренебречь, то реакция направлена по общей нормали проведенной к поверхности тел из точек контакта.
4 Сферический шарнир.
Реакция сферического шарнира приложена в центре шарнира и имеет произвольную ориентацию в пространстве. При решении задач реакцию раскладывают по 3 составляющим – коорд. осям x,y,z.
5 Цилиндрический шарнир, подшипник.
Реакция цилиндрического шарнира приложена к оси шарнира и имеет произвольное направление в плоскость, перпендикулярной оси шарнира. При решении задач реакцию раскладывают на 2 составляющие по осям x,y.
6 Подпятник
Реакция подпятника произвольно ориентирована в пространстве. При решении задач задается 3 составляющими по осям x,y,z.
7 Шарнирно – неподвижная опора (цилиндрический шарнир).
Реакция шарнирно – неподвижной опоры приложена на оси шарнира, имеет произвольное направление в плоскости, перпендикулярной оси шарнира и раскладывается на 2 составляющие по осям x,y.
8 Шарнирно – подвижная опора.
Реакция шарнирно – подвижной опоры направлена перпендикулярно опорной плоскости.
Вопрос №3.
