Вначале рассматриваем непланетарный механизм
Неизвестные чсисла зубьев могут быть определены из условия соосности механизма с учетом геометрии его строения
d1,d2,d4- диаметр начальных окружностей
mZ4=mZ1+2mZ2
каждая конкретная схема ПР имеет свое определенное выр/