Редуктор Джеймса
Зубчатое колесо , вращающееся вокруг неподвижной оси называется солнечным или центральным, а колесо с вращающейся осью, которое катится по центральному- планетарное(сателлит).Подвижное звено 3, на котором располагаются оси сателлитов, называется водилом, а неподвижное центральное колесо(зубчатый венец)- опорным
Для уменьшения сил давления на зубья колес механизм может иметь два+ симметрично расположенных сателлита.обычно изготавливаются соосными (входное и выходное звенья соосны) обладают одной степенью свободы и опорным колесо; без опорного колеса, механизм имеет более 1 степени свободы и называется дифференциальным
у ПМ высокий КПД до 750 кВт, компактность узлов,ПМ исследуют графическим и аналитическим методом(ПМ превращаю в неПМ путем заврепления водила)