Рассматриваются сопряженные профили п1 и п2. Проводят касательную τ-τ к этим профилям в точке К их касания и проектируют векторы абсолютных скоростей V1 и V2 на эту касательную .Разность касательных составляющих V2T и V1T является скоростью скольжения VCK: VCK= V2T- V1T=ω2KN2-ω1KN1=ω2(PN2+PK)- ω1(PN1-PK)= ω2PN2- ω2PK- ω1PN1+ω1PK=###Из подобных треугольников ∆O1N1P и ∆O2N2P→PN2 / PN1 = O2P/O1P =ω1/ω2→ω2PN2 = ω1PN1###= ω2PK+ω1PK Соотношение показывает, что в полюсе зацепления Р между профилями скольжение отсутствует. Чем дальше расположена контактная точка К относительно полюса зацепления Р, тем больше скорость скольжения, а следовательно, больше трение и износ контактируемых поверхностей. Из подобных рассуждений определяется скорость скольжения при внутреннем зацеплении: VCK = РК(ω1 – ω2)
