в большинстве машинах и приборах, зубчатые механизмы служат для согласования движения в широком диапазоне скоростей (до 20 м/с) и мощностей (до 100 тыс. кВт); для передачи вращательного движения с изменением угловой скорости и момента. К преимуществам зубчатых передач относятся их высокий КПД (до 0,98 для одной пары колес); надежность в работе; компактность и простота обслуживании. Из недостатков следует отметить необходимость изготовления с высокой точностью, шум при работе и др.Классификация зубчатых передач
Зубчатые передачи относятся к механизмам, передающим вращательное движение. При этом вращение зубчатых колес происходит в общем случае с различными угловыми скоростями ω1и ω2, отношение которых называется передаточным отношением и обозначается буквой U с соответствующими индексами.
U12=ω1/ω2 и U21=ω2/ω1
Поэтому зубчатые передачи по характеристике передаточного числа могут быть разделены на две группы:
а) зубчатые передачи с постоянным передаточным отношением, или механизмы с круглыми зубчатыми колесами;
б) зубчатые передачи с переменным передаточным отношением или механизмы с некруглыми зубчатыми коле- сами. В этих механизмах передаточное отношение U1/2 меняется по некоторому закону, зависящему от формы зубчатых колес.
Начальные окружности
На зубчатых колесах 1 и 2 (рис 6.12) вычерчиваются кривые п1п1 и п2п2, которые касаются в некоторой точке Р.
Находят условие, когда во время вращения колес эти кривые будут катиться относительно друг друга без скольжения. В этом случае скорость V1 точки K1 первого колеса, совпадающая с точкой Р будет равна скорости V2 точки К2, второго колеса, то есть V1=V2 , поэтому вектор V1совпадает с вектором V2 . В свою очередь, V1 перпендикулярен отрезку O1P, a V2перпендикулярен О2Р. Следовательно, O1P и О2Р являются отрезками одной и той же прямой. Таким образом, точка Р касания кривых п1п1 и п2п2 должна лежать на прямой О1О2. Из условия записывается:
ω1*O1P= ω2*O2P или ω1/ ω2= O2P/ O1P
Из этого следует, что точка Р должна делить межосевое расстояние О1О2 на отрезки О1Р и О2Р, отношение которых равно обратному отношению угловых скоростей соответствующих колес. В машиностроении, как правило, применяются колеса, отношение угловых скоростей которых остается постоянным. Это означает, что отрезки О1Р и О2Р также будут постоянными, а кривые п1п1 и п2п2 представлять окружности, которые называются начальными окружностями. Итак, начальные окружности это воображаемые окружности, которые касаются друг друга в некоторой точке Р и катятся относительно друг друга без скольжения. Эти окружности дают характеристику зацепления двух зубчатых колес, а их диаметры зависят от межосевого расстояния.
