1. При сложном движении точки ее абсолютное ускорение =геометрич. сумме переносного, относительного и кориолисового ускорений: aАБС=аПЕР+аОТН+аК. Кориолисовое ускорение , в основном, возникает в кулисных механизмах из-за наложения двух видов движений − вращательного и поступательного. аК=2*ω*Vотн,а направление определяется вектором Vотн,повернутым на 90 ˚ по направлению угловой скорости ω.
2. При плоско параллельном движении звена аК=0, а относительное ускорение геометрически складывается из нормального ускорения аотнN и касательного (тангенциального) ускорения аотнТ,т.е.. аОТН=аОТНN+ аОТНT формула примет вид: аАБС=аПЕР+аОТНN+ аОТНT.
б)Шарнирный четырехзвенник.
а)Кривошипно-ползунные механизмы графические приемы исследования такого механизма не отличаются от графических приемов шарнирного четырехзвенника.
в)Кулисный механизм 1-го рода.
Кулисный механизм 2-го рода.