1.Движение точки или звена по отношению к неподвижной системе отсчета называется абсолютным движением; движение точки или звена по отношению к подвижной системе отсчета − относительным движением; движение подвижной системы отсчета по отношению к неподвижной − переносным движением.
2. При сложном движении точки абсолютная скорость =геомерич. сумме переносн. и относ. скоростей:.Vабс=Vпер+Vотн
б)Шарнирный четырехзвенник.
VA=ω1*LOA где,м. VB(┴BE)=VA+VB/A(┴AB)
oa=VA/KV, ,мм. VB=KV*ob
VB/A=KV*ab .
VS2A/VBA=AS2/AB→VS2A=VBA*AS2/AB
as2=ab*AS2/AB мм Vs2=Kv*os2 аналогично скор. т.S3. Угловые скорости шатуна 2 и коромысла 3 определяются из соотношений: ω2=VB/A/LAB; ω3=VB/LBE;
а)Кривошипно-ползунные механизмы. графические приемы исследования такого механизма не отличаются от графических приемов шарнирного четырехзвенника.
VB(||OB)=VA+VB/A(┴AB)
в)Кулисный механизм 1-го рода.
VA=VA(┴BC)+VB/A(||BC)
VA=ω1*LOA ;oa=VA/KV ;VB=KV*ob ;VAB=KV*ab, VS3/VB=CS3/BC→VS3=VB*CS3/BC; os3=VS3/KVω3=VB/LBC
Кулисный механизм 2-го рода.
VA=ω1*LOA ;VB=VA +VB/A(┴AB) ;VB=VC+VBC ;VB=VB/C(||AB)
VB=VB/C=VA+VB/A ;oa=VA/KV ;VB=KV*ob ;VAB=KV*ab
. ;VS2A/VBA=AS2/AB→VS2A=VB/A*CS3/AB; as2=VS2A/KV ; VS2=KV*os2 ;ω2=VB/A/LAB
