Механизмы с низшими кинематическими парами называются шарнирно-рычажными механизмами. Название ШРМ в основном определяется названиями входных и выходных хвеньев: 1) Шарнирный четырехзвенный механизм. Этот механизм служит для преобразования одного вида вращательного движения в другое и применяется в ковочных машинах, качающихся конвейерах, прокатных станах, муфтах сцепления, приборах. 2) Кривошипно-ползунный механизм Этот механизм служит для преобразования вращательного движения кривошипа в возвратно-поступательное движение ползуна, если начальным звеном является кривошип, и, наоборот, возвратно-поступательного движения во вращательное, если начальным звеном является ползун. Применяется такой механизм в паровых машинах, двигателях внутреннего сгорания (ДВС), поршневых насосах, поршневых компрессорах, приборах. 3) Кулисный механизм (1 и 2 рода) . Кулисный механизм служит для преобразования одного вида вращательного движения в другое. Этот механизм является механизмом с качающейся кулисой. Такие четырехзвенные кулисные механизмы применяются в строгальных и долбежных станках, поршневых насосах, компрессорах, гидроприводах, приборах. Существуют и другие разновидности кулисных механизмов.
.png)
