Пусть ползун массой m движется со скоростью V по плоской неподвижной опоре под действием заданной силы P направленной под некоторым углом α к опорной плоскости. При этом центр масс S будет двигаться с некоторым ускорением a по прямой ττ, параллельной опорной поверхности. Требуется определить давление Q опоры на ползун и его ускорение.
Сила Q представляет собой равнодействующую элементарных сил сопротивления, возникающих на поверхности трущихся тел, поэтому Q составит с нормалью nn к опорной плоскости некоторый угол φ, откладываемый против движения ползуна. Этот угол называют углом трения, а его тангенс- коэффициентом трения скольжения tgj = f.
Составляющую N силы Q по нормали nn называют нормальной силой, а составляющую F вдоль опорной плоскости - силой трения: F = Ntgj = Nf .
Теоретически дать количественную оценку коэффициента трения скольжения не представляется возможным, поэтому его определяют экспериментально.
Коэффициент трения зависит от целого ряда факторов: шероховатости соприкасающихся поверхностей, материала трущихся тел, скорости скольжения, удельного давления, наличия оксидной пленки и др.
При a = j ползун двигается с постоянной скоростью,
При a < j ползун двигается замедленно,
При a > j ползун двигается ускоренно.
