Сложные механизмы образуются из простейших последовательным наслоением дополнительных кинематических групп. При этом необходимо, чтобы полученный механизм не изменил степень подвижности начального. Следовательно, присоеди ненные к простейшему механизму группы (так называемые группы Ассура) должны обладать нулевой степенью подвижности.
Если имеется двухповодковая группа с тремя вращательными парами А, В, С, где свободными поводками являются звенья 2 и 3 (рис.1.13а), то можно заметить, что при присоединении шарниров А и В к стойке (рис.1.13б), получается нулевая степень подвижности (W = 0). Если же эту группу соединить с начальным механизмом, то образуется новый механизм − шарнирный четырехзвенник (рис.1.13в), у которого степень подвижности бу-дет единица (W = 1), тo есть равна степени подвижности начального механизма (n = 3, Рн = 4; W = 3 ⋅ 3 −−2 ⋅ 4 = 1) .
