натяг соединений после сборки механизма, обусловленный существованием так называемых избыточных (лишних) связей, сопровождающийся излишними затратами энергии на относительное движение звеньев, поэтому с этой точки зрения избыточные связи в механизмах нежелательны. Количество избыточных связей механизма определяется как разность общего количества уравнений связи и количества независимых уравнений связи. При конструировании машин иногда возникает необходимость ввода в механизм звеньев, которые не влияют на его целевое назначение звенья, не влияющие на движение механизма в целом и создающие избыточные связи, называются «пассивными». Наличие обусловлено стремлением придать механизму требуемую жесткость во избежание дополнительных нагрузок на звенья механизма из-за их деформации. Например, в механизмах грохотов, приводе колес электровоза, чтобы повысить жесткость системы исп. Подсчет степени свободы при n= 4, РН = 6, РB = 0 свидетельствует о том, что W = 0 (нулевая степень подвижности). Однако если EF = ВС = AD и АЕ = DE, ЕВ = FC, то наличие звена 4 не изменит кинематические свойства шарнирного четырехзвенника для которого W = 1. Если из схемы удалить звено 4, то относительное движение других звеньев останется неизменным, поэтому связь EF называется избыточной звено 4 пассивным.
.