Существует два типа управления объектами в SCADA: автоматическое
и инициируемое оператором. Все современные SCADA-системы включают
три основных структурных компонента (Рис.10.1).
1 элемент – Remote Terminal Unit (RTU – удаленный терминал),
осуществляющий обработку задачи (управление) в режиме реального време-
ни. К RTU относятся аппаратные средства от датчиков, осуществляющих
съем измерительной информации от объекта, до специализированных много-
процессорных отказоустойчивых вычислительных комплексов, осуществляю-
щих обработку информации и определяется конкретным применением. 2 лемент – Master Terminal
Unit (MTU – диспетчерский пункт управления), Master Station (MS – главный
терминал), осуществляющий обработку данных и управление высокого уров-
ня, как правило, в режиме «мягкого» (квази- ) реального времени. Одна из
основных функций MS – обеспечение человеко-машинного интерфейса
(HMI). В зависимости от конкретной системы MTU может быть реализован
от одиночного компьютера с дополнительными устройствами подключения к
каналам связи до больших вычислительных систем (мэйнфреймов) и/или
объединенных в локальную сеть рабочих станций и серверов. Третий элемент
SCADA – это Communication System (CS – коммуникационная система или
каналы связи), необходимая для передачи данных от удаленных точек (объек-
тов, терминалов) на центральный интерфейс оператора-диспетчера и переда-
чи сигналов управления на RTU.
Большинство SCADA-систем реализовано на MS Windows платформах.
Такие системы предлагают наиболее полные и легко наращиваемые HMI-
средства. Многие фирмы-разработчики, например, United States DATA Co.,
приоритетным считают дальнейшее развитие SCADA-систем на платформе
Windows NT. Все более очевидным становится применение операционных
систем реального времени (ОСРВ), в основном, во встраиваемых системах.
Одной из основных характеристик современных систем автоматизации
является их высокая степень интеграции. В любой из них могут быть задей-
ствованы объекты управления, исполнительные механизмы, регистрирующая
и обрабатывающая информацию аппаратура, АРМ операторов, серверы БД и
т.д. SCADA-система должна обеспечивать высокий уровень сетевого сервиса.
Для эффективного функционирования в этой разнородной среде SCADA-
система должна поддерживать работу в стандартных сетевых средах
(ETHERNET, ARCNET и т.п.) с использованием стандартных протоколов
(NETBIOS, TCP/IP и т.п.), а также обеспечивать поддержку наиболее попу-
лярных сетевых стандартов из класса промышленных интерфейсов и прото-
колов (HART, Modbus on TCP/IP, Profibus, Canbus, LON и др.). Обобщенная
схема подобной АСУ ТП показана на Рис.1.7.
