Программируемый логический контроллер представляет собой
комплектующее универсальное цифровое устройство, которое потребители, а
не изготовители, настраивают на управление конкретным циклом путем зане-
сения в его память соответствующей рабочей программы (совокупности опе-
раторов) и соответствующей реализации его адресов с входными и выходны-
ми сигналами объекта управления, являющимися операндами.
Программируемый логический контроллер построен по тем же принципам,
что и универсальная цифровая вычислительная машина, поэтому с созданием
ПЛК у изготовителя оказалась решенной проблема серийности и номенкла-
туры. Указанная проблема заключается в том, что изделие, выпускаемое по
заказу для управления тем или иным конкретным объектом управления, не
может изготовляться большой серией. Решением подобной проблемы являет-
ся выпуск изготовителем большой серии универсальных устройств, которые
«привязываются» к тому или иному конкретному объекту силами самих по-
требителей, автоматизирующих этот конкретный объект управления.
Конструктивно ПЛК выпускаются либо в приборном исполнении,
предусматривающем установку данного ПЛК на столе, либо в консольном в
исполнении, предусматривающем установку данного ПЛК на стене.
Являясь универсальным цифровым вычислительным устройством,
ПЛК содержит все характерные для персонального компьютера функцио-
нальные блоки, а именно: процессор, оперативное запоминающее устройство
(ОЗУ), постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), устройство ввода-выво-
да и индицирующее устройство.
Вместе с тем ПЛК по своим архитектурным принципам характеризуется и су-
щественными структурными особенностями, отличающими его от персо-
нального компьютера:
• разрядная сетка ПЛК содержит в принципе лишь один разряд. Это
значит, что в таком контроллере предусматривается обработка не заданных
пакетами сигналов в том или ином цифровом коде чисел, а отдельных дис-
кретных сигналов о срабатывании или несрабатывании предельных датчиков
состояния тех или иных рабочих органов. Результатом произведенной обра-
ботки этих сигналов являются также дискретные сигналы типа «включить»
или «выключить», адресованные соответствующему исполнительному меха-
низму;
• минимально необходимая система команд ПЛК может быть ограниче-
на лишь несколькими логическими операциями. Таковыми в случае исполь-
зования так называемого нормального логического базиса являются три опе-
рации: дизъюнкция (соответствующая параллельному соединению), конъ-
юнкция (соответствующая последовательному соединению) и отрицание (со-
ответствующее инвертирующему контакту). Наличие в системе команд ПЛК
этих операций позволяет создавать программные эквиваленты любых ре-
лейно-контактных структур;
• входной язык программирования ПЛК основан на представлении реа-
лизуемых им команд в виде булевых операторов (операторов алгебры логи-
ки) либо в виде соответствующих им графических символов релейно-кон-
тактных схем. Фразы такого входного языка являются традиционными для
проектировщиков принципиальных релейно-контактных схем автоматики;
• входными и выходными данными процесса вычислений являются не
массивы алфавитно-цифровой информации, вводимой и редактируемой пер-
соналом до начала либо по окончании процесса вычислительной обработки
этих массивов и вне связи с объектом управления, а дискретные одноразряд-
ные сигналы обмена данными с объектом управления, которые либо поступа-
ют в контроллер по мере их возникновения в объекте управления, либо гене-
рируются самим контроллером в процессе вычислений.
