По характеру управляющих сигналов различают непрерывные (анало-
говые) и дискретные системы автоматического управления:
а) системы управления с РВ и кулачками, где УП задается в аналоговом виде
– в виде рабочих и командных кулачков, устанавливаемых на РВ в соответ-
ствии с разработанной циклограммой;
б) копировальные системы управления, где УП также задается в аналоговом
виде – в виде копира;
в) системы циклового программного управления (ЦПУ), в которых размерная
информация задается в аналоговом виде путевыми упорами, устанавливае-
мыми на сменных линейках, и цикловая – в цифровом виде набором на
пульте управления;
г) системы ЧПУ, в которых УП задается в цифровом виде и либо вводится с
помощью перфоленты, либо набирается на пульте непосредственно операто-
ром, либо подается от ЭВМ более высокого уровня.
Системы автоматического управления могут строится на механиче-
ской, гидравлической, пневматической, пневмогидравлической, электриче-
ской, электрогидравлической и электронной основах.
