По структуре САУ МС могут быть: разомкнутыми, замкнутыми и
адаптивные.
В разомкнутых системах управления (см. рис. прошлой лекции) имеет-
ся только прямой поток информации и устройство управления не контроли-
рует действительное положение рабочего органа станка, поэтому точность
его перемещений будет зависеть от точности передаточных механизмов при-
вода подач. Разомкнутыми системами являются системы управления с рас-
пределительным валом (РВ), механические копировальные системы, системы
ЧПУ с приводами подач, в которых используются шаговые электродвигате-
ли.
