Своєрідною «адресою» тварини є її систематичне положення.
Царство Тварини складається з типів, кожний тип включає класи, клас — ряди, ряд — родини, родина — роди, рід — види. Основною одиницею систематики є вид. Як і в систематиці рослин, використовується бінарна номенклатура — система подвійних назв. Тому назви більшості видів тварин, як і рослин, складаються з двох слів (їжак вухатий, заєць європейський), де перше слово є назвою роду (рід їжак, рід Заєць). Окрім основних таксонів використовуються проміжні: підтип, підклас, надклас тощо.
Система, або класифікація, яка відображає походження, спорідненість, а отже, подібність організмів, називається природною. Сучасна система тваринного світу побудована на основі виявлення спорідненості між тваринами, їхнього походження, тому в систематиці типи розташовані від простих (нижчих) до складних (вищих), що відображає еволюцію тварин на Землі.
