У цьому типі об’єднано 2 класи голкошкірих – голотурії та морські їжаки.
Морські їжаки живуть лише в морській воді,це малорухомі тварини. Відомо близько 900 видів сучасних і 2500 викопних,форма округла,кулеподібна. Має нижню (оральну) та верхню (аборальну) сторони. На нижній стороні знаходиться ротовий отвір, на верхній — анальний. Тіло вкрите рядами твердих пластинок, що утворюють панцир. Вони мають білатеральну симетрію. Рух та захоплення їжі забезпечується амбулакральною (водносудинною) системою. Вона складається з радіальних амбулакральних каналів, які проходять меридіанами від оральної до аборальної сторони, вони з'єднуються біля рота кільцевим каналом. З зовнішнім середовищем система з'єднується за допомогою отворів мадрепорової пластинки на аборальній стороні тіл. Дихання забезпечується зовнішніми шкіряними зябрами, які розташовані по перистому. Кровоносна система складається з двох кільцевих судин — аборального, що оточує задній відділ кишечника, та орального, що оточує передній відділ кишки одразу над ліхтарем аристотеля. Від кожної кільцевої судини відходить по кровоносних 5 лакун. Нервова система складається з орального кільця, від якого відходять 5 радіальних нервів, які інервують очей на аборальній стороні. Рухаються морські їжаки за допомогою амбулакральних ніжок та голок. Роздільностатеві. Тварини мають по 5 гонад навкруги задньої кишки, які відкриваються протоками біля анального отвору. Самиця може відрізнятися зовнішнім виглядом від самця (у видів, для яких характерна турбота про потомство) та відрізняється великою плодючістю (протягом нерестового періоду може відкласти кілька мільйонів ікринок). Запліднення зовнішнє. Деяким видам властиве живородіння.
