До цього підтипу належить 2 класи:морські зірки та Офіури.
Морські зірки(Asteroidea )– 1700 видів живуть у морській воді. Тіло нагадує 5-ти променеву зірку,в якій розрізняють центральний диск та 5 променів. Поверхня тіла вкрита тонкою кутикулою,під неє міститься 1шаровий епітелій. Їх скелет складається з численних вапнякових пластинок,які мають на собі скелетні придатки у вигляді голок та шипів. Частина голок видозмінена в педицелярії,що виконують санітарну та захисну функцію. Пересуваються за допомогою амбулакральних ніжок. Це роздільностатеві тварини,запліднення зовнішнє.розвиток прямий або з метаморфозом.
Офіури(Ophiuroidea) - мають п'ятипроменеву симетрію. Тіло зіркоподібної форми, на відміну від морських зірок має чітко відокремлені від диску тонкі рухливі промені. Кількість променів найчастіше 5, Промені досить довгі, в декілька разів перевищують довжину диску. Розміри диску зазвичай невеликі до 2 см, рідше більші (до 10 см). Промені зазвичай прості, але у деяких видів розгалужені. Промені мають добре розвинений зовнішній та внутрішній скелет з вапнякових пластинок, голок та хребців, з'єднаних м'язами та зв’язками. На черевному боці променя є отвори для виходу амбулакральних ніжок. Вони слугують органами дихання та дотику. Диск ззовні теж вкритий вапняковими пластинками, які мають вигляд лусок. Серед них на спинній поверхні виділяються крупні парні пластинки — радіальні щитки. На черевній стороні знаходиться п’ятикутний ротовий отвір, який має 5 виступів — щелеп. Донні тварини, зустрічаються як на мілководдях так і на великих глибинах (більше 8000 м). Живуть на різних ґрунтах, окремі види більшу частину життя проводять занурившись у нього. Також деякі види живуть на тваринах. Завдяки довгим променям активно рухаються у пошуках їжі. Живляться
детритом, або планктонними організмами, яких захоплюють променями з оточуючого середовища. Є паразитичні види, які живляться м’якими тканинами інших тварин, також є офіури, які живляться виключно водоростями. Офіури переважно роздільностатеві, дуже рідко зустрічаються гермафродитні види. Статевої зрілості досягають на 2 – 3 рік. Розмноження найчастіше відбувається навесні або влітку, статеві продукти виводяться у воду. Розвиток зі складним перетворенням.