Політичні погляди впродовж цього значного періоду пройшли такі етапи :
1)ранньофеодальний (кінець V - середина XI ст. ). На цьому етапі держави спочатку організовуються у великі, але слабо інтегровані монархії, але потім розпадаються на окремі політичні утворення;
2)етап розвитку феодального ладу (середина XI - кінець XV ст.). Для нього характерні централізовані станово-представницькі монархії;
3)етап пізнього Середньовіччя (кінець XV - початок XVI ст. ст. ). Державність характеризується переважно абсолютними монархіями.
Глибокий відбиток на розвиток політичної думки наклали християнство та римо-католицька церква. Впродовж усієї епохи Середньовіччя йшла жорстока боротьба між папством і світськими феодалами, монархами за керівну роль у суспільстві. Центральною проблемою політичної думки було питання про те, яка влада повинна бути пріоритетною: духовна ( церква) чи світська (держава ). За домінування церковної влади виступали Аврелій Августин, Тома Аквінський, а за пріоритет світської - Падуанський, Оккам, А. Данте.