Основное значение состоит в акценте на определенное слово в предложении, от которого зависит общий смысл.
На примерах:
Петров написал новую книгу — излагается общий факт.
Написал новую книгу Петров — акцент на фразе «новую книгу», соответственно это основная мысль, которую хотел донести автор.
Новую книгу написал Петров — акцент на слове «Петров», самая главная информация в предложении об авторе новой книги.