В системе эсперантского глагола три времени в изъявительном наклонении:
· прошедшее (формант -is): mi iris «я шёл», li iris «он шёл»;
· настоящее (-as): mi iras «я иду», li iras «он идёт»;
· будущее (-os): mi iros «я буду идти, пойду», li iros «он будет идти, пойдёт».
В условном наклонении глагол имеет только одну форму mi irus «я шёл бы». Повелительное наклонение образуется при помощи форманта -u: iru! «иди!»
