Литовские племена в Прибалтике позже перешли к классовому обществу. Но во второй половине 12 в. у них уже складываются союзы князей. Князья возглавляют набеги на Русь. Само Литовское государство возникло только в 13в. (основатель Мондог.) Расцвет наступил при Гедимине (1316—1341)
В состав Литовского княжества входили русские земли: Минск, Туров, Витебск, Пинск, Полоцкая земля. Влияние распространялось на Киевскую, Галицкую, Волынскую земли.
Русские феодалы искали у княжества Литовского защиты:
- агрессия немецких орденов, ордынское иго.
- Феодальная раздробленность и княжеские междоусобицы►нет помощи
- Литовское княжество было неподвластно игу
- давние связи литовских племен с Русью (браки)
В 30-е годы 14 века Иван Александрович заключил с Гедемином договор о взаимопомощи, признав себя его вассалом.
Ордынский хан Узбек в 1339 году послал на Смоленск свои войска, но с помощью литовцев смоляне отбили натиск.
Междоусобицы ослабляли силы Литовского государства, усиливали опасность со стороны Тевтонского ордена, угрожавшего не только Литве, но и Польше. Ягайло(внук гедемина) принял католичество и оформил союз с Польшей, женившись на польской королеве► польский король.Началась католическая экспансия в западные земли Руси. Упразднялись крупные княжения в Полоцке, Витебске, Киеве, было введено наместничество. Литовская аристократия сменила культурную ориентацию с русской на польскую.
Прекращение внутренних раздоров и усобиц способствовало более эффективному отпору Тевтонскому ордену. Решающая битва произошла 15 июля 1410 г. возле селения Грюнвальд в Северной Польше.
Во второй половине XVI в. В 1569 г. произошло объединение обоих государств в Речь Посполитую с едиными органами власти – сенатом и сеймом. Речь Посполитая превратилась в своеобразную «шляхетскую республику». Когда соседние государства превращались в мощные централизованные монархии, шляхетская республика, с ее «златой вольностью» шляхты и отсутствием действительной централизованной власти, финансовой системы и регулярной армии, оказалась нежизнеспособной.