Полярные векторы - истинные векторы, т.е. которые обладают действительным, а не условным направлением (т.е. , , ).
Аксиальные векторы - угловые векторы, направление которых связано с направлением вращения; понятие вводится для наглядности, упрощения расчетов (рассматриваемые ниже угловые кинематические параметры относятся к аксиальным векторам).
- бесконечно малый угол, который охарактеризуем вектором:
1) его модуль равен углу поворота ,
2) направление определим как совпадающее с осью вращения по правилу правого винта по отношению к .
- угловая скорость
- угловое ускорение
Размерности угловых кинематических параметров в системе СИ следующие:
, , .
При :
- круговая частота вращения твердого тела вокруг оси
- период вращения
- линейная частота вращения
, - проекции , на ось вращения
Задачи кинематики вращательного движения:
1. Известен закон вращения тела найти проекции , в любой момент времени.
2. Зависимость - известна найти , при начальных условиях , .
