Плоскопараллельное движения является сложным, и состоит из поступательного движения вместе с произвольной точкой называемой полюсом,и вращательным движением этого полюса, если за полюс взять центр тяжести, то кинетическая энергия тела при плоскомпараллельном движении будет состоять из поступательного и вращательного движения.