В законодательном регулировании негосударственных организаций выделяются, прежде всего, коммерческие и некоммерческие объединения. Самая общая законодательная основа коммерческих организаций — Гражданский кодекс РФ, некоммерческих организаций — Федеральный закон «О некоммерческих организациях».
Негосударственные организации в зависимости от осуществляемых с их помощью прав граждан можно разделить на: политические (публичные); экономические; профессиональные и социальные; духовно-культурные; научные и образовательные; правообеспечительные.