Угол между двумя прямыми. Пусть прямые и заданы соответственно уравнениями , , где , . Обозначим угол между прямыми: (рис. 24). Тогда , .
Таким образом,
. (2.20)
Если , то , а следовательно, , то есть k1= k2.
Если , то , не определен, , следовательно, , или .
Если прямые и заданы соответственно уравнениями
, , где , – нормальные векторы прямых, то, или .
Если , то , следовательно, .
Если , , то есть .