Мгновенным центром скоростей называется точка, скорость которой в данный момент времени равняется 0
(•)p-м.ц.с, Vp=0
При плоском движении твердого тела в каждый момент времени существует точка скорость которой равно 0 и она единственная для данного момента времени.