Термин «геоид» в 1873 г. ввел немецкий физик Листинг. Под геоидом понимается тело, ограниченное уровенной поверхностью, совпадающей на морях и океанах с поверхностью невозмущенной воды и продолженной под материками так, чтобы она в каждой точке пересекала направление отвесной линии под прямым углом.
Советским ученым была введена вспомогательная поверхность квазигеоида, близкая к геоиду и определяемая по результатам нивелирования и гравиметрическим измерениям, выполняемым на физической поверхности Земли без привлечения данных о ее внутреннем строении.
