Момент инерции. Теорема Штейнера

Рассмотрим абсолютно твердое тело, вращающееся относительно некоторой оси. Разобьем это тело на элементарные массы dm, находящиеся на различных расстояниях dri от оси вращения.

Тогда момент инерции абсолютно твердого тела:

     Момент инерции абсолютно твердого тела относительно любой оси вращения равен сумме произведений элементарных масс на квадрат их расстояния до оси вращения. 

Физический смысл момента инерции: характеризует распределение массы относительно оси вращения.

Момент инерции относительно произвольной оси вращения позволяет определить теорема Штейнера:

Момент инерции относительно любой произвольной оси равен сумме момента инерции относительно оси, проходящей через центр масс и перпендикулярной данной и произведения массы тела на квадрат расстояния между осями.